Seite 1 von LIN von IXXAT Automation GmbH

einführung lin lin local interconnect network ist ein preisgünstiges serielles kommunikationssystem das speziell für die vernetzung von einfachen elektronischen baugruppen im automobil entwickelt wurde hierbei wird lin vor allem in bereichen eingesetzt wo einfache sensoren und aktoren zu vernetzen sind die leistungsfähigkeit von can controller area network jedoch nicht benötigt wird im allgemeinen werden die mit lin vernetzten sub-systeme z b türen sitze lenkrad an übergeordnete can-basierende netzwerke body chassis angeschlossen hierdurch ergibt sich ein einfacher zugang für can-basierende diagnose und servicetools durch den einsatz von lin wird die große vielfalt von lowend kommunikationsprotokollen reduziert wodurch entwicklungs produktions und servicekosten gesenkt werden die technik lin ist ein serielles single-wire kommunikationsprotokoll basierend auf dem standard sci-interface uart der zugriff auf den lin-bus wird durch einen master gesteuert wodurch eine maximale latenzzeit garantiert werden kann ein besonderes merkmal von lin ist die synchronisation der slave-geräte über den bus wodurch die realisierung von preisgünstigen knoten mit einfachen schwingkreisen ermöglicht wird die datenübertragung erfolgt mittels einer 12 v singlewire leitung mit einer maximalen Übertragungsrate von 20 kbit/s ein typisches lin-system hat bis zu 16 teilnehmer bedingt durch die geringe anzahl an identifiern 64 sowie die relativ niedrige bitrate die taktsynchronisation die einfache uartkommunikation sowie das single-wire-medium bestimmen maßgeblich die geringen kosten eines lin-systems nachrichtenformat die Übertragung eines lin-telegramms beginnt mit einem vom master gesendeten 13 bit langen dominanten pegel sync break welcher zur erkennung des rahmenanfangs verwendet wird im anschluss sendet der master ein sync field wechselnde 1-0 folgen dieses kann von den slave-knoten zur taktsynchronisation verwendet werden nach dem sync field wird vom master der identifier gesendet dieser besteht aus einer 6 bit langen nachrichten-id und einer 2 bit langen parity-information die nachrichten-id enthält neben der id eine optionale nachrichtenlängen-information 2 4 oder 8 datenbytes der slave welcher über die nachrichtenid angesprochen wird versendet nun seine datenbytes 1-8 datenbytes gefolgt von einer checksumme hierbei wird nach classic checksum nach protokollversion 1.3 und enhanced checksum nach protokollversion 2.0 unterschieden sync break sync field identifier 1-8 data bytes check sum lin telegramm event-triggered frame mit der lin-spezifikation 2.0 wird zum standard-frame unconditional frame ein ereignisgetriggerter frame spezifiziert hierfür werden im netzwerk ein oder mehrere frame-ids als eventtriggered definiert wird dieser frame vom master angefordert dann schaltet derjenige slave daten auf bei dem das ereignis aufgetreten ist im ersten datenbyte des frames ist hierbei der frame-id eines weiteren dieser information zugeordneten standard-frames angegeben sollte es bei event-triggeredframes zu kollisionen kommen oder sollte ein solcher frame nicht erkannt werden dann werden die informationen über standard-frames zu einem späteren zeitpunkt einzeln übertragen lin-produkte und -dienstleistungen ixxat bietet sowohl produkte als auch dienstleistungen für lin an unser leistungsfähiges lin-to-can gateway lin2can ermöglicht die emulation von lin-slave als auch master/slavegeräten und kann darüber hinaus als pc-interface zur analyse von lin-systemen eingesetzt werden das usb-to-can ii interface stellt in der automotive-variante eine lin-schnittstelle zur verfügung und kann als plattform für die zeitsynchrone analyse von lin und can-bussen eingesetzt werden als erfahrener und kompetenter entwicklungspartner bietet ixxat auch die kundenspezifische entwicklung von hardware und software für lin an und implementiert lin-schnittstellen sowie protokolle in kundensysteme weitere informationen zu lin weitere informationen zu lin finden sie auf der offiziellen linwebseite unter www.lin-subbus.org oder in unserem artikel testen von lin-systemen 110

[schliessen]