Gesamtkatalog: robolink® Gelenkbaukasten 05/2017 von Igus

Weitere Igus Kataloge | Gesamtkatalog: robolink® Gelenkbaukasten 05/2017 | 25 Seiten | 2017-05-22

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robolink® komponenten robolink® komponenten standard-konfiguration von rl-d gelenken standard-konfiguration von rl-s gelenken konfigurationsbeispiel konfigurationsbeispiel rl-d-30-a0100 rl-s-20-a0100 bestehend aus ●● rl-d-30-102-50-01035 ●● rl-d-30-mk-c-n23-02 ●● rl-d-30-ik-001 ●● rl-d-mont-mot-01 ●● rl-d-mont-ini-01 bestehend aus ●● rl-s-20-n23-00-38-12000 ●● mot-an-s-060-020-056m-a-aaac ●● rl-s-20-ik-01 ●● rl-s-mont-mot-01 ●● rl-s-mont-ini-01 rl-d-30-102-50-01035 rl-d-30-ik-001 rl-d-30-mk-c-n23-02 rl-d-mont-mot-01 rl-d-mont-ik-01 rl-s-20-n23-­00-­ 38-­12000 rl-s-20-ik-01 mot-an-s-060-020056-m-a-aaac rl-s-mont-mot-01 rl-s-mont-ini-01 asymmetrisches gelenk i = 50:1 qualität high end initiatorkit für rl-d-30 gelenke motorkit für rl-d-30 nema 23 schrittmotor encoder montage von motor und initiatorkit inkl

robolink® d motor-kit schrittmotor robolink® d robotergelenk motor-kit robolink® d-robotergelenk mit direktantrieb s b1 Ø l2 l1 b2 ●● unterschiedliche motoren adaptierbar standardoption schrittmotor nema17 23 23xl ●● ini-kit für nullposition optional adaptierbar seite 16 motor-kit abmessungen [mm motortyp igus® schrittmotor nema17 nema23 nema23xl flanschmaß varianten [mm 42 56 60 -00 aus­führung mit litzen-motor -01 aus­führung mit steppermotor ohne encoder -02 aus­führung mit encoder-motor technische daten – gelenke mit motor gelenk motor motortyp gewicht mit standard-gelenk max radiales drehmoment kurz max rad drehmoment dauer max geschwindigkeit bei max last max axiale dyn last horiz einbau baugröße 20 baugröße 30 rl-d-20-101-38-xxxx rl-d-30-101-50-xxxx nema17 nema17 nema23 schrittmotor [g 890 1.1140 1.860 [nm 5 6 12 [nm 4 5 8 [rpm 5 4 4 [n 500 700 700 baugröße 50 rl-d-50-101-48-xxxx

robolink® d robotergelenk abtriebsencoder robolink® d-robotergelenk mit direktantrieb abtriebsencoder für rl-d-getriebe ini-kit messung der winkelstellung des gelenks auf der abtriebsseite mittels externem winkelsensor hallsensor für die nullstellung und inkrementelle a/b-signale mit hoher auflösung für die steuerung dadurch kann der ini-schalter und der motor­ encoder entfallen anschluss schaltausgang schaltfunktion betriebsspannung pnp no schließer 10…30 v dc m8x1 bemessungs­ betriebsstrom 100 ma m d2 d3 ini-kit – preise [€ art nr 1-9 stück 10-24 stück 25-49 stück [€ [€ [€ rl-d-20-ik-001 38,00 34,20 32,30 rl-d-30-ik-001 41,00 36,90 34,85 rl-d-50-ik-001 montagekosten ini-kit rl-d-mont-ini-01 44,00 39,96 37,74 18,50 15,50 13,90 aderkennzeichnung sensorkabel +5v rot auswahl initiator-kit antriebsencoder oder abtriebsencoder gnd hall-sensor schwarz weiss rl-d-20-ek-01 rl-d-20-ek-02 rl-d-30-ek-01 rl-d-30-ek-02

robolink® s wellgetriebe robolink® s wellgetriebe p2 baugrößen b 2 2 1 1 h1 p1 3 3 h 44 d axfaf x 2 1 2 1 aa m v_f v_f p2 p2 bb rl-s-20 hh p1 p1 rl-s-30 fs fb l h1 h1 1 dd rl-s-17 b c d 2 3 4 m m werkstoff/material accbb oberfläche/surface eigenschaften ●● hauptkomponenten igus® prt-01 02 wellgenerator flexibler innenring außenring ●● rl-s-20 selbsthemmender antrieb – auch bei strom­ ausfall bleibt das rundtischlager in position ●● leicht und kompakt 96879 mm^3 0,2 kg bauteilvolumen/volume abmessungen [mm art nr gewicht/mass e Ød Øp1 Øp2 af v_f 48 48 1:2 b1 b art nr gewicht untersetzung wirkungsgrad [g rl-s-17-n11-00-28-020k0 rl-s-17-n17-00-28-020k0 rl-s-20-n23-00-38-12000 0-rl-s-30-n23-nm-38-02000 100 100 290 490 28:1 28:1 38:1 38:1 0,2 0,25 0,3 0,3 bruchmoment am abtrieb max abtrieb moment statisch langzeit kurzzeit [nm [nm [nm

robolink® 6 robolink® rl-c 5 dof 5 4 3 2 standard gelenkarme ab lager 2 6 d 1 5 c objekt 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 10 robolink c – arm für direktantrieb robolink® d ® robolink® q – arm für direktantrieb robolink® s und robolink® d 7 4 b 8 basiskonfigurationen bis 5 dof ab 2.548  € 8 basiskonfigurationen bis 5 dof ab 2.963  € anz 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 stückliste artikelnr be rl-d-20-a0143 rl-d-20 01000 rl-d-30-a0144 rl-d-30 01000 rl-d-50-a0140 rl-d-50 01035 rl-d-50-a0141 rl-d-50 01033 rl-dc-20-s-170-aa connection part rl-dc-30-20-270-aa connection part rl-dc-50-30-350-aa connection part rl-dc-50-50-t-01 connection part rl-dc-bl-50-bx-aa-02 connection part rl-dc-cbk-5532s-m-01 chain/cable kit rl-s-17-a0154 rl-s-17 name unterschrift freigabe datum für entscheidungen über die geeignetheit der von igus® zu liefernden produkte für bestimmte anwend konstruktionen in die die igus®-produkte einbezogen sind ist

robolink® dq/sq robolink® dq 6 5 robolink® sq und dq mit schneckenund wellgetriebe 4 10 d ® 2 1 robolink dq mit entkoppelten motoren 3 1 d 9 16 15 13 4 11 2 c 14 12 b stückliste artikelnr bezeichnung objekt anz 1 1 rl-d-20-a0147 rl-d-20 01035 mk-n17-01 ek 2 1 rl-d-30-a0146 rl-d-30 01053 mk-n23-01 ek 3 1 rl-d-50-a0140 rl-d-50 01035 mk-n23xl-01 ek 4 1 rl-d-50-a0145 rl-d-50 01035 mk-n23xl-01 ek 5 1 rl-dc-bl-50-bx-aa-02 connection part base-50 9 1 rl-dq-20-gm-aa-160 profile connection 160mm 10 1 rl-dq-20-gm-aa-300 profile connection 300mm 11 1 rl-dq-20-p30-01 connection part 20-p30 12 1 rl-dq-30-gm-aa-370 profile connection 370mm 13 1 rl-dq-30-p30-01 connection part 30-p30 14 1 rl-dq-50-50-l-01 connection part l-50-50 15 1 rl-dq-50-p30-01 connection part 50-p30 16 1 rl-s-17-a0148 rl-s-17 c b freigabe datum name unterschrift für entscheidungen über die geeignetheit der von igus® zu liefernden produkte für bestimmte anwendungsfälle und konstruktionen in

robolink® steuerung robolink® software zur programmierung von gelenkarmen ●● modulare steuerung ●● 3d-oberfäche ●● intuitive bedienung ●● achs und linearbewegungen ●● can-bus-schnittstelle ●● servicefreundliche hutschienen-module ●● steuerung für 4 5 6-achs-roboterarme ●● steuerung für 3 4-achs-portale robolink rl-d anwendungsbeispiele ® robolink® d zur Überprüfung von leiterplatten 4stars engineering systems gmbh automatischer buch scanner mit 2 dof eps gmbh robolink® d – saugarm in einer werkzeugmaschine igus® regalbediengerät mit 2 stk rl-d und drylin® linearführungen matrium gmbh messemaschine – 5 dof roboterarm mit rl-d und rl-s gelenken anlage simuliert echten einsatz in der igus® fabrik igus® messemaschine rl-dq-rbt-5532s-ac mit 5 dof und 3-finger greifer igus® lieferumfang steuerung cprog-software 24v-netzteil

robolink® w Übersicht baukasten komponenten-baukasten zur herstellung von bewegten robotischen systemen wir haben uns vor ein paar jahren zum ziel gesetzt einen mechanischen komponenten-baukasten zu entwickeln der zur herstellung von bewegten robotischen systemen dient die erste komponente des baukastens war ein gelenk aus kunststoff mit seilzugantrieb diese komponente hat folgende besondere eigenschaften leicht kompakt und frei universitäten und unternehmen aus den be­rei­chen forschung und entwicklung ver­wenden diese komponenten zur erstellung indivi­dueller systeme 34 1 rl-t102p1 2 robolink® w das konzept bionisches modell eines kranich robolink® gelenke wurden 2009 als bionisches konzept patentiert siehe abb des kranich unten das basisgelenk rl-50-001 ist schwenk und drehbar wie ein menschlicher ellenbogen und wird über zugseile sehnen bewegt dies bedeutet dass die motoren nicht direkt am gelenk angeordnet werden müssen wodurch das gewicht des

robolink® w 6 dof antriebseinheit robolink® w 6 dof antriebseinheit backen-winkelgreifer optional gelenkarme optional mit oder ohne winkelsensoren armlängen frei wählbar leitungen art nr länge leitung typ anzahl leitung querschnitt gehäuse buchse motorleitung buchse/stecker rl-cb13-cab-mot-01 3m ® igus cf130.05.25.ul 25 x 0,5 mm² 25 x 0,5 mm² 48 x 0,15 mm² 48 x 0,15 mm² harting han 16 a harting han 25 d harting han 16 a harting han 25 d offene seite für individuellen anschluss harting han 16 a d-sub 50 pol harting han 16 a d-sub 50 pol offene seite für individuellen anschluss 101,50 202,37 harting han 25 d stecker robolink®-gelenke frei kombinierbar motorleitung sensorleitung sensorleitung buchse/offen buchse/stecker buchse/offen rl-cb13-cab-mot-02 rl-cb13-cab-sens-01 rl-cb13-cab-sens-02 3m 3m 3m ® ® ® igus cf130.05.25.ul igus cf2.01.48 igus cf2.01.48 preis in € stück 130,31 1 achse basiert auf rundtischlager

robolink® software robolink® software für den internen gebrauch verwendet igus® ein eigenes steuersystem es besteht aus den schrittmotorensteuerungen von nanotec® und einem crumb 2560 atmega chip die steuerungen verwenden eine rs 485-busleitung der über usb durch den crumb-chip übertragen wird siehe abbildung unten für diese hardwarekonfiguration bietet igus® eine open-source-software mit der bezeichnung ime “igus® motion editor” an diese software wurde vom institut für computerwissenschaft der universität bonn entwickelt es ist eine stand-alone-software für das einfache programmieren der robolink® systeme und kann für individuelle gelenkarme konfiguriert werden 1–6 dof open source software für robolink® gelenkbaukasten mit unserem robolink® baukasten können sie kostengünstig frei und individuell ihre ideen und konzepte umsetzen egal ob mit 1 2 3 4 5 oder 6 achsen ●● kostenlos