TwinSAFE 2018 von Beckhoff Automation

Weitere Beckhoff Automation Kataloge | TwinSAFE 2018 | 24 Seiten | 2017-12-23

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safety-input safety-inputs safety-inputs safety-inputs ethe ercat ethercat ethercat-kemmen ethercat box ethercatsteckmodul safety-inputs panel-pc mit tastererweiterung twinsafe-logic safety-outputs safety-inputs/outputs safety-drives safety y drive mit twinsafe-optionskarte lichtgitter ethercat-servoverstärker ethercat-ser ethercat-s backup-and-restore-mechanismus erleichtert austausch im fehlerfall da alle parameter und einstellungen sowie die applikationssoftware auf den twinsafelogic-komponenten gespeichert werden kann die safety-steuerung entweder in der anlage über den bus oder aber am arbeitsplatz programmiert und einfach in das system gesteckt werden die logic-komponenten verfügen über einen speziellen backup-and-restore safety-drives mit safe motion und integrierter twinsafe-logic mechanismus daher wird kein zusätzliches speicherwechselmedium wie bei anderen systemen benötigt der anwender kann diese funktion in der twincat-software aktivieren bzw per

ethernet ethercat ethercat profibus canopen local integrated safety im fall der -0100 sind sto und ss1 auch über fsoe aktivierbar die optionskarte ax5805/ax5806 und die bestelloption -0200 sind in der lage den motor momentenfrei zu schalten oder geschwindigkeit position und drehrichtung zu überwachen gemäß en iso 13849-1:2015 bis pl e dazu sind keine weiteren beschaltungen wie schütze bzw schützkontakte in den versorgungsleitungen nötig die sichere antriebstechnik kommuniziert durch den servoverstärker direkt mit den im netzwerk vorhandenen twinsafe-komponenten des weiteren umfasst der multiachsservoverstärker ax8000 neue funktionen der sicheren antriebstechnik mit twinsafe mit der bestelloption -0100 und -0200 enthalten die achsmodule ax8108 ax8118 und ax8206 eine programmierbare twinsafe-logic entsprechend einer el6910 und ermöglichen die direkte implementierung der sicherheitsapplikation im servoverstärker abhängig vom anwendungsfall kann

ansicht des freigrafischen safety-editors für twincat 3 weitere informationen zu twincat 3 auf seite 458 oder unter www.beckhoff.de/twincat3 konfiguration des zielsystems twinsafe twincat safety plc die enorme weiterentwicklung auf dem gebiet der industrie-pcs und die damit verbundene gesteigerte zuverlässigkeit und qualität erlaubt den einsatz eines standard-industriepcs als sicherheitssteuerung ermöglicht wird dies durch eine streng mathematische grundlage sodass der nachweis der sicherheit nicht auf den jeweiligen prozessor und dessen umgebung bezug nehmen muss die dadurch geschaffene unabhängigkeit von der zugrunde liegenden hardware ermöglicht den einsatz der standardkomponenten bis zu einem sil 3 nach iec 61508 zum einsatz kommt dabei eine mathematische codierung die der erzeugung einer diversitären datenredundanz dient anhand dessen die korrekte ausführung von operationen innerhalb der sicherheitsapplikation überprüft und im fehlerfall

ek1960 controller twinsafe-compact-controller 20 sichere digital-eingänge 24 v dc 24 sichere digital-ausgänge 24 v dc technische daten ek1960 aufgabe im – stand-alone twinsafe-compact-controller ohne ethercat-netzwerk ethercat-system – twinsafe-compact-controller mit einbindung in ein ethercat-netzwerk zur kommunikation und diagnose erweiterbar mit sicheren und standard-ethercat-klemmen – twinsafe-i/o-modul ohne verwendung der logik-funktion anzahl bis zu 65.534 ethercat-klemmen Übertragungsraten 100 mbit/s sicherheitsstandard en iso 13849-1:2015 cat 4 pl e und en 61508:2010 sil 3 ​ businterface 2 x rj45 oder 2 x m8 art/anzahl max 4,2 gb adressierbare i/o-punkte peripheriesignale Übertragungsmedium ethernet/ethercat-kabel min cat.5 geschirmt länge zwischen stationen 100 m 100base-tx durchlaufverzögerung ca 1 µs anzahl max 128 protokoll ethercat safety-protokoll twinsafe/safety-over-ethercat funktionsblöcke max 512

el69xx ej6910 logic twinsafe logic twinsafe-logic twinsafe/profisafe-logic twinsafe-logic twinsafe-logic ethercat-klemme und -gateway-klemme ethercat-klemme ethercat-steckmodul ej6910 ethercat-klemme technische daten el6900 el6930 el6910 technik twinsafe-logic twinsafe/profisafe-logic twinsafe-logic und -gateway-klemme sicherheitsstandard din en iso 13849-1:2008 cat 4 pl e und en iso 13849-1:2015 cat 4 pl e und en 61508:2010 sil 3 en 61508:2010 sil 3 die twinsafe-logic kann 128 verbindungen zu anderen twinsafe-geräten aufbauen die logic-klemme el6930 kann 127 verbindungen zu anderen twinsafe/safetyover-ethercat-geräten und eine profisafe-slave-verbindung zu einem profisafemaster aufbauen die twinsafe-logic kann 212 verbindungen zu anderen twinsafe-geräten aufbauen die twinsafe-logic kann 212 verbindungen zu anderen twinsafe-geräten aufbauen twinsafe/safety-over twinsafe/safety-over twinsafe/safety-over twinsafe/safety-over ethercat ethercat profisafe ethercat

ej191x ej1957 digital-eingang 4-kanal-digital-eingang 8-kanal-digital-eingang 8-kanal-digital-eingang twinsafe 24 v dc twinsafe 24 v dc 4-kanal-digital-ausgang ethercat-steckmodul ethercat-steckmodul twinsafe 24 v dc ethercat-steckmodul ej1914 ej1918 ej1957 distribution-board en iso 13849-1:2015 cat 4 pl e und en 61508:2010 sil 3 ​– ​– 500 ma 4 8 8 – – 4 ​ ​ twinsafe/safety-over-ethercat twinsafe/safety-over-ethercat twinsafe/safety-over-ethercat – – – 260 ma typ 290 ma typ 330 ma typ – – – typ 4 ms eingang lesen auf e-bus schreiben typ 4 ms eingang lesen auf e-bus schreiben typ 4 ms eingang lesen auf e-bus schreiben ≤ watchdog-zeit parametrierbar ≤ watchdog-zeit parametrierbar ≤ watchdog-zeit parametrierbar 4 sichere eingänge 8 sichere eingänge 8 sichere eingänge 4 sichere ausgänge 0…+55 °c 25…+85 °c 0…+55 °c 25…+85 °c

ej1957 ej291x digital-ausgang 8-kanal-digital-eingang 4-kanal-digital-ausgang 8-kanal-digital-ausgang 4-kanal-digital-ausgang twinsafe 24 v dc twinsafe 24 v dc twinsafe 24 v dc ethercat-steckmodul ethercat-steckmodul ej2914 ej2918 ethercat-steckmodul ej1957 distribution-board en iso 13849-1:2015 cat 4 pl e und en 61508:2010 sil 3 500 ma 500 ma 500 ma 8 – – 4 4 8 ​ ​ ​ ​ ​ twinsafe/safety-over-ethercat twinsafe/safety-over-ethercat twinsafe/safety-over-ethercat – – – 330 ma typ 260 ma typ 310 ma typ typ 4 ms eingang lesen auf e-bus schreiben – – ≤ watchdog-zeit parametrierbar ≤ watchdog-zeit parametrierbar ≤ watchdog-zeit parametrierbar 8 sichere eingänge 4 sichere ausgänge 4 sichere ausgänge 8 sichere ausgänge 0…+55 °c 25…+85 °c 0…+55 °c 25…+85 °c 0…+55 °c 25…+85 °c ce tÜv sÜd ce tÜv sÜd ce tÜv sÜd ca

kl1904 kl2904 digital-i/o twinsafe busklemmen-i/o 4-kanal-digital 4-kanal-digital eingangsklemme ausgangsklemme twinsafe 24 v dc twinsafe 24 v dc busklemme busklemme technische daten kl1904 technische daten kl2904 anschlusstechnik 2-leiter anschlusstechnik 2-leiter sicherheitsstandard din en iso 13849-1:2008 cat 4 pl e sicherheitsstandard din en iso 13849-1:2008 cat 4 pl e und en 61508:2010 sil 3 und en 61508:2010 sil 3 anzahl eingänge 4 ausgangsstrom max 0,5 a/20 ma min pro kanal anzahl ausgänge – anzahl ausgänge 4 1 5 1 5 2 6 2 6 3 7 3 7 4 8 4 8 die safety-busklemme kl2904 hat vier ausgangskanäle protokoll twinsafe/safety-over-ethercat nennspannung 24 v dc 15 20 protokoll twinsafe/safety-over-ethercat stromaufn powerkontakte – nennspannung 24 v dc 15 20 stromaufnahme k-bus 48 ma stromaufn powerkontakte lastabhängig reaktionszeit typ 4 ms eingang lesen stromaufnahme k-bus 250 ma auf k-bus schreiben fehlerreaktionszeit ≤ watchdog-zeit

technische Änderungen vorbehalten multiachs-servoverstärker ax8000 siehe seite 330 digital kompakt servoverstärker ax5000 siehe seite 338 kompakte antriebstechnik siehe seite 396 twinsafe eine programmierbare twinsafe-logic entsprechend einer el6910 und ermöglichen die direkte implementierung der sicherheitsapplikation im servoverstärker der anwender erhält bei der umsetzung der sicherheitsapplikation in der antriebstechnik mehr freiheitsgrade und kann durch die flexibilität der programmierung die sichere antriebstechnik gezielt auf die anlage auslegen mit den twinsafe-achsmodulen mit der bestelloption -0100 sto/ss1 können die sicheren antriebsfunktionen sto und ss1 realisiert werden diese funktionen können sowohl über eine feste verdrahtung als auch über fsoe initiiert werden für twinsafeachsmodule mit der bestelloption -0200 safe motion stehen zur implementierung einer applikationsspezifischen sicherheitsfunktion verschiedene antriebsinterne

sto/ss1 antriebstechnik servomotormodul twinsafe-drive-optionskarte einachs-modul 8 a/18 a doppelachs-modul 2 x 6 a mit oct und sto für ax5000 bis 40 a feedback oct twinsafe sto/ss1 feedback oct twinsafe sto/ss1 50 v dc 4,5 a ieff hw 2.0 sto ss1 integrierte twinsafe-logic integrierte twinsafe-logic ep7211-9034 ax5801-0200 ax81xx-0100 ax82xx-0100 digital kompakt servoverstärker multiachs-servosystem optionskarte achsmodul für eine antriebsachse achsmodul für zwei antriebsachsen ethercat – twinsafe/safety-over-ethercat twinsafe/safety-over-ethercat din en iso 13849-1:2015 iso 13849-1:2006 cat 4 pl e und en iso 13849-1:2015 cat 4 pl e en iso 13849-1:2015 cat 4 pl e cat 3 pl d iec 61508 ed.2 sil 3 und iec 61508:2010 sil 3 und iec 61508:2010 sil 3 2 x endlage 1 x feedback 1 x sto 1 x sto 2-kanalig 2 x digitale eingänge pro kanal 2 x digitale eingänge pro kanal 1 x rückführkreis x15 x25 x15 x25 fest verdrahtet über sicheren fest verdrahtet über

safe motion einachs-modul 8 a/18 a doppelachs-modul 6 a feedback oct twinsafe safe motion feedback oct twinsafe safe motion integrierte twinsafe-logic integrierte twinsafe-logic ax81xx-0200 ax82xx-0200 antriebstechnik multiachs-servosystem achsmodul für eine antriebsachse achsmodul für zwei antriebsachsen twinsafe/safety-over-ethercat twinsafe/safety-over-ethercat en iso 13849-1:2015 cat 4 pl e und iec 61508:2010 sil 3 en iso 13849-1:2015 cat 4 pl e und iec 61508:2010 sil 3 2 x digitale eingänge pro kanal x15 x25 2 x digitale eingänge pro kanal x15 x25 durch twinsafe-logic per fsoe initiiert oder durch twinsafe-logic per fsoe initiiert oder fest verdrahtet über sicheren ausgang fest verdrahtet über sicheren ausgang sicher abgeschaltetes moment sto sicherer stopp 1 ss1 sicher abgeschaltetes moment sto sicherer stopp 1 ss1 sicherer stopp 2 ss2 sicherer betriebshalt sos sicherer stopp 2 ss2 sicherer betriebshalt sos sicher begrenzte position slp sicherer